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            虛擬起重小車系統的設計與實現

            時間:2022-03-16來源:起重機廠家瀏覽次數:

             起重機交互設備除了計算機外,還有三維立體顯示跟蹤頭盔、立體聲耳機、數據手套、數據衣以及其他操作工具,如鍵盤、鼠標器、力矩球和操縱器等。虛擬現實技術在國內外的研究和應用取得了突破性進展和可喜的成果。在起重機械領域,虛擬設計、虛擬裝配、虛擬制造等方面已有了良好的開端。將起重機廠房和起重機械設備做成虛擬環境用于廣告宣傳;通過虛擬裝配檢驗設計的正確性;創建城市規劃的三維可視化系統,從周圍和高空的不同角度、不同路徑觀察城市的高樓大廈、道路、山景和江河湖海;水運港口繁忙裝卸的虛擬環境可以達到以假亂真的效果。這些系統雖然與地道的VR系統有一定距離,但已顯露出、嘆良好的發展前景。

             
            本文所介紹的虛擬起重小車也是一個初步嘗試。
             
            起重小車包括小車架一起升機構和操作面板。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒、鋼絲繩和吊具。它可以提供跨平臺的交互操作,可以在較小帶寬的網絡環境中進行三維信息的遠程適時傳輸,具有良好的人機界面,可提供完善的對象結構模型,能較好地滿足在網絡環境中結構模型系統演示與簡單分析的技術要求。為了使虛擬小車具有更好的升級能力和可維護性,除了操作面板以外所有零部件均單獨制作。虛擬小車場景頁面僅定義結構框架和零部件的位置。
             
            使用矢量公式表述模型的外觀,轉換后會導致大量增加模型的面片數,使、很ML文件過于龐大,轉換前對模型進行局部優化,盡量避免用布爾運算制作,而用放樣方式和基本形體拼接方式來表述三維模型,以避免增加大量不必要的面和線。為了使用戶在瀏覽起重機虛擬世界時有更強的“臨場感”采取設置背景、定義視點等措施以增強三維效果;還使用VRML瀏覽器提供的行走、旋轉、定位等基本功能;更重要的是開發了一組操作面板,包括幾個按鈕和一個警示燈,可供用戶操作虛擬小車,實現瀏覽者與虛擬世界中的物體直接交互操作面板上設置有上升、下降、停止和預覽4個按鈕,警示燈用來模擬起升機構高度限位器。

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